Henridorff est situé au Sud-Ouest de Phalsbourg, sur un plateau dominant la vallée de la Zorn. Le village est relié à la RN4 et à Lutzelbourg par la D104f. Le canal de la Marne au Rhin et la voie ferrée Nancy-Strasbourg passent au Sud de Henridorff, longeant la Zorn.

Superficie   : 731 hectares
Altitude      : 360 mètres
 Population : 695 habitants